Механотерапевтические аппараты подразделяются на несколько категорий по размерам, технике и месту действия.
Нагрузка на сустав и мышечные группы дозируется при смене:
- веса груза и положения его на штанге;
- угла, под которым установлен маятник;
- частоты вынужденных колебаний;
- длительности процедуры.
Существуют аппараты пассивного и активного действия.
Аппараты пассивного действия - движения больного осуществляются и облегчаются закреплёнными рычагами аппарата, которые работают благодаря специальному приводу (мотору).
Аппараты активного действия - пациент самостоятельно прикладывает усилия для движения рычагов аппарата.